征和工业发布CHOHO Hand 17自由度灵敏手，动作循环寿数超100万次。
近期，征和工业董事长金玉谟先生宣告公司成功研宣布全球创始的链式灵敏手，这也标志着征和工业从链传动走向灵敏履行的战略跨过。
征和工业三十多年来在链传动范畴有着深沉的技能沉积，将链条的负载、耐磨、寿数、能效、精度、刚性等与仿生学、精密制作、智能操控相结合，成功研宣布全球创始的链式灵敏手。
笔者经过知情人士了解到，CHOHO Hand具有17个自由度，包括7个自动和10个被迫，拇指5个自由度，其他四指各3个自由度，指尖重复定位精度操控在±0.1mm，单手承重能够打破40公斤，动作循环寿数超100万次。
经过链轮和链条的啮合，传动功率高达95%-98%，完美完结高精度与高负载的需求，可灵敏完结异形件抓取、精密安装等杂乱使命。
人形机器人中心零部件不讲本钱，那便是不对的。笔者得悉，按5年时刻核算，该灵敏手总保护本钱比腱绳传动、直驱传动的本钱都要低许多，生命周期本钱优势显着。
链式灵敏手分量也比较轻，分量仅715克，且链式结构可涣散冲击，抗冲击力更强。在既要又要的个性化使用中，这种优势就清楚明了了。
灵敏手从动力输出到精准操控，包括了电机、减速机、换向结构、传动结构、传感器等要害组件，征和工业的链式灵敏手的中心便是其传动部分与传统的传动方式彻底不同。
传统的灵敏手的传动方式最重要的包括连杆、腱绳（单向/双向拉绳）、直驱三类，链传动计划的呈现，为灵敏手的传动方式供给了新的方向。
征和工业的链式灵敏手现已从实验室走向了使用端，在智元机器人、卓益得机器人上均有使用展现。
征和工业链式灵敏手的使用，也验证了技能打破与商业结合的双向奔赴，唯有商业化、产业化，才能将前沿的技能，愈加普惠地使用起来。
征和工业现在现已展开全方位的人形机器人产业链相关协作。据官方发表，征和工业现已与张江集团、新时达、卓益得、汉威科技、星源智机器人等签署战略协作协议。这或许意味着征和工业在可控的时刻范围内，会有更多意想不到的产出。
征和工业安身链传动根本盘，做精做深链传动技能，从轿车链传动、工业链传动、摩托车链传动、自行车链传动等范畴，逐渐过渡到愈加高精尖的人形机器人赛道。这是一家手握300多项专利的链传动企业的转型晋级，更是链传动职业标杆，规范制定者的决计。
从传统制作到人机一体化智能体系，让传统的链传动技能不再严寒。一个充溢感知的人形机器人链传动领跑者，正用无限的热心去拥抱新时代的到来。
